热成型生产中,热板料出加热炉的温度约为950℃,热板料的进模温度不得小于需要750℃,所以热坯料在空气环境中的搬运时间不得大于7S。
针对该种情况,发那科开发出了冲压专用直线七轴-SMART ROBOFEEDER,可以快速完成板料的定位与转移,实现了更加平稳、快速的热坯料搬运。
FANUC具有机器人虚拟平台ROBOGUIDE,可在热成形自动化工艺规划前,在仿真环境下,在拾取料点与送料目标点之间,通过优化机器人的运行轨迹,可以有效减少了送料位置不准确和输送时间过长导致的高强钢热成型零件的各种缺陷。
此外,FANUC *新开发了ZDT(ZERO DOWN TIME)智能技术。零停机时间,可以实时监控搬运机器人运行状态,提前预知,可对热成型零件的大批量提供有力保障。
通过利用FANUC机器人的高速搬运优势以及先进的智能技术,可以有效解决板料自动化上下料、生产快速切换等诸多工艺问题,建立车身结构件热成型批量生产系统。