制造一个机器人需要涉及到很多领域因此机器人也可以说是机电一体机。机器人在完成工作的过程中，受控于整台机器的控制系统，就相当于人类的大脑，一旦发生故障，就会导致机器人无法正常运行。

                                                                       （图片来源于网络仅供参考）

发那科数控系统不能运行的原因以及解决办法：

一、是由于机床长期的闲置，导致记忆电池放电完毕，进而导致发那科数控系统程序启动丢失参数无法正常启动。

二、是由于数控系统的CNC主板损坏。目前主要是这两个原因导致了发那科数控系统无法正常启动。

针对于上述的两个故障原因，在实际确定问题是需要进行区别。具体区分的办法是：启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，等待一会CRT显示出FANUC的版本号，并出现正常画面，说明数控系统的主板正常;反之，则是系统CNC主板损坏。

“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理电池耗尽程序丢失参数后全部予以清除，以便重新安装系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理掉原来设置的参数，需要重新输入程序。

对于系统CNC主板损坏的问题，只能够通过更换CNC主板来解决了，可以委托专业的发那科数控系统维修公司来进行，他们一般能够尽快更换新主板，还能够重新恢复数控系统。

机器人的制造非常复杂，为了避免因为操作不当而引起故障，建议每一个上岗的工作人员都要经过严格的技术培训。

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